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    TUR（Trigger Routing Unit）是一個控制單元，主要用來提供系統(tǒng)級別的事件時序控制，不需要內(nèi)核的參與。其主要特性包括：

    當(dāng)某個DMA執(zhí)行完畢后,TRU可控制另一個DMA序列自動執(zhí)行；

    可通過軟件配置觸發(fā)TRU完成下一步的動作；

    可用于多個并行事件的同步。
 
    TRU模塊的具體用法請在下面的網(wǎng)址中下載EE-360及其相關(guān)示例代碼

    http://www.analog.com/en/products/processors-dsp/blackfin/adsp-bf609.html#product-documentation